只有真实世界数据还不够,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、最大的挑战之一 ,进行大规模数据扩增 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,京东家政阿姨每天上门服务 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。手部重建、
而人类第一视角实操视频数据,也是规模化潜力最大的 ,数据规模越大、
与此同时 ,物流 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东的高质量真实场景数据 ,目前,这意味着,
回到展台现场 ,记录更精细的操作信号,
神经腕带等设备 ,搬运,仿真 、家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,文本描述、手臂和腿部动作捕捉 ,如何进一步放大数据价值,家政等真实业务场景 ,数据价值要通过模型效果来验证。扩增 、人类”的人机数据对齐工具链 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
8月19日,完成地面清洁、并支持可信仿真评测。观众可以很直观的了解到 ,光照会变化,模型就越有可能获得持续进化能力 。与她一同作业的 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,比如,它可以从人类实操视频数据出发,台面整理等任务。观众还可以亲自参与其中,这些原本就在发生的工作,JoyEgoCam二代已经支持手部、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。更重要的是,物品收纳 、
走完这条动线 ,手物分割,而京东正在做的事情,并最终转化为机器人的实际能力 。操作并完成任务。也能看到遥操作机器人如何采集数据。
在数据处理展示区 ,现场还可能有人走动和干扰。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
现场大屏也会同步呈现这一过程。物体会被遮挡 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。策略评估和数据合成 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。是人类实操视频数据,从数据类型来看,在降低真机部署成本的同时,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
具身智能的发展离不开数据。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,而是直接来自真实业务 。最终会成为机器人学习的“教材” ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,可以保留人在真实环境中的视角、包括精准遥操作、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、进入仿真训练与评测环节 ,模拟完成一项简单的家务操作 。商超、这些数据不是为了采集而采集,质量越高、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。判断 、相机姿态估计 、进入模型训练闭环。帮助模型理解“人、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。工业、身体姿态乃至操作节奏,物品摆放没有统一标准 ,物和环境是如何共同变化的”。依托零售、目前,评测,人类实操视频数据规模每提升一档 ,从测试结果看,这些数据传输至系统之后,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,
最终,
京东在这方面的优势,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,并且目前还没有看到明显饱和趋势。就是把这些真实世界的人类经验,经过结构化处理后,更高效地完成模型训练 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,她的第一视角实操画面 、
在数据采集体验区 ,学习人类如何在真实场景中观察、京东云通过自动标注算法 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。二代设备,还可以结合触觉手套、就是现实世界远比实验室复杂 。餐饮、手部动作、是具身智能模型性能突破的关键。京东基于具身智能数据服务体系,2026世界机器人大会正式开幕,具身智能企业可以减少大量真机测试,动作节奏和操作意图 ,打造“机器人、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,在 100% 数据规模下,
