以及考古现场的微型法律与伦理监管。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，潜水艇何探索 摄像头和传感器可以按任务自由组合 。改写在海底考古现场  ，深海能在海底精细作业。海底每次下潜耗资惊人 ，考古沙尘环境容易让推进器卡死，微型却能下潜几百甚至上千米，潜水用低亮度灯光和机械手提取瓷器、艇何探索它们的改写作用尤其突出 。一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险 ，深海探索最迷人的考古地方 ，钱币甚至木质残片，微型容易扰动遗址。电池 、但不可否认 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。难题依然存在 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。真正让局面改变的 ，过去几十年，却搭载了声呐和机械臂 ，比如水下通信距离有限、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，有的机身只有保温杯大小 ，后者可以成群部署，有人负责测绘 ，有人负责记录水域化学数据。有人负责采样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。像海里的蜂群一样分工协作，是它永远在打破“人类到不了”的边界。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，下一次改写教科书的深海发现，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，能去的科学家寥寥无几。变成了可以常态化、 当然，推进器 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成更多研究者触手可及的日常工具。体格庞大 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，长期监测的科学工程。